汉武帝元鼎四年（公元前115年）南越王赵陀的第五代孙赵兴接位，是为第五代南越王。 赵陀原是先秦的都尉，与任嚣一起最先率兵进入岭南。任嚣任南海尉，赵陀任龙川（今南海）令。秦二世时群雄并起，天下大乱。病危中的任嚣急召好友赵陀商议，认为岭南地广物丰，有险可守，完全可以自立为王，以保一方百姓。赵陀采纳了任嚣的意见，发兵扼守横浦、阳山、湟溪三关，自立为王。汉高帝一统天下之后，赵陀接受汉“南越王”的封号，为汉的外藩。 第五代南越王赵兴的母亲樛氏是他父亲婴齐在长安为人质时娶的。赵兴接位后，樛氏为母后，即上书朝廷，要求将南越为内诸侯国。汉武帝接受了赵的要求，改南越为内诸侯国。 当时南越国的丞相吕嘉是三朝权臣，其宗族在朝为官的多达70多人，子女全都与王室通姻，权倾一国。对于将南越改为内诸侯国吕嘉极为不满，时常密谋反叛。为了确保南越国的平安，汉武帝派遣卫尉路博德率兵驻扎桂阳——即今天的连州。以监视吕嘉等的行动。 路博德是平州人，勇猛善战，曾以军功封为符离侯，后因事获罪于朝廷，降为卫尉，并被派遣到遥远的岭南来守关，在当时也是带有贬谪的意思。然而路博德并不以自身的升降荣辱为重，重的是国家社稷兴衰和人民的安宁。他到连州后，整顿军务，下令士兵屯田自给以备粮饷，并把中原的农耕技术带到了连州。 不出一年，吕嘉果然反叛，杀了赵兴及樛氏和汉使。吕嘉的反叛使朝廷大为震惊，急封路博德为伏波将军，率兵平叛。路博德接令后，即以连州为依托，率兵“出桂阳，下湟水”，由水路浩浩荡荡南下广州平叛。 与路博德同时南下平叛的还有一支军队由主爵都尉杨仆率领，号为楼船水师，“出豫章，下横浦”，即沿韶关的浈江南下。杨仆先到广州，攻破石门，便纵火烧城，屠杀越人。越人拼死抵抗。 路博德率数千兵马赶到广州时，只见城中大火冲天，杀声震地。路博德命士兵不得滥杀无辜，扎下营寨，遣使招降吕嘉。 路博德由于在连州屯兵一年有余，与越人友善，越人也惧其威名。一听伏波将军至，立即弃械向伏波将军投降，还向伏波将军告知吕嘉和伪王建德逃遁的地方。路博德急令校尉苏弘率军追赶，终于将吕嘉和伪王建德擒获。一场叛乱平息了。 平息了吕嘉叛乱之后，结束了岭南和中原90多年的割据，实现了统一。汉武帝将岭南分为九郡来治理，连州不在九郡之内，而改属湖南桂阳郡。 伏波将军路博德以仁义之师获得了平乱成功，也再次得到了越人的信赖，为后世所敬仰。南宋理学家张栻在其《湟川八景·巾峰远眺》诗中写道：“我闻路将军，威棱著湟水”，即是对伏波将军路博德屯兵连州、威镇岭南功绩的缅怀。
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